近藤科学の教育基本セットをベースに製作した6自由度ロボットアームです。サーボモータは近藤科学のロボット専用サーボKRS-786ICS（定価5500円）が6個（33000円分）近藤科学の二足歩行ロボット用コントロールボードRCB-1で、ソフトウェアは近藤科学のハートトゥハート（近藤科学サポートページからダウンロード可能）ハンド部分は歯車で開閉する様になっています。数値を打ち込んでプログラムもできますし、教示機能（ティーチング）で簡単に動きを作る事も可能です。バッテリーはホビーラジコン用の7.2Vバッテリーが置ける設計になっています。付属しませんので適当なバッテリーをご用意下さい。電圧は4.8V〜8.4Vなら大丈夫です。土台の四隅に鉄の錘が付いており安定させています。サーボモータはPWMで動きますので、コントロールボードをarduinoなどの別のマイコンボードに載せ換えても遊ぶ事ができます。

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近藤科学 6自由度 ロボットアーム - ホビーラジコン

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２足歩行ロボットの制作

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